اسامی رؤسای انتخاب شده تاکنون به شرح زیر است:
ـ علی اردشیر لاریجانی رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای سوریه و لبنان
ـ علاءالدین بروجردی رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای چین، کره شمالی، ویتنام، مغولستان و سورینام
ـ اسدالله عباسی رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای ژاپن، کره جنوبی، مصر، سنگال و توگو
ـ سید مهدی فرشادان رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای چک، اسلواکی، لهستان، بورکینافاسو و نیجر
ـ محمود صادقی رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای مالزی، اندونزی، سنگاپور، استرالیا و نیوزیلند
ـ رمضانعلی سبحانیفر رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای ارمنستان، بلاروس، روسیه، کامرون و گینه کوناکری
ـ امیر خجسته رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای فلسطین، اردن و ایسلند
ـ سید مصطفی ذوالقدر رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای عمران، کویت، قطر، یمن و کنیا
ـ نظر افضلی رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای هند، بنگلادش، سریلانکا، هلند و مولداوی
ـ احمد علیرضابیگی رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای ترکیه، گرجستان، بلغارستان، سوئد و دانمارک
ـ کورش کرمپور حقیقی رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای اسپانیا، سوئیس، تاجیکستان، ترکمنستان و افغانستان
ـ احمد امیرآبادی فراهانی رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای قرقیزستان، قزاقستان، پاکستان، ازبکستان و نروژ
ـ حمیدرضا فولادگر رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای کرواسی، مجارستان، کنگو برازاویل، کنگو کینشازا و گابن
ـ محمدرضا تابش رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای بوسنی، آلبانی، فنلاند، مقدونیه و زامبیا
ـ مصطفی کواکبیان رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای انگلستان، ایرلند، پرتغال، اتیوپی و زیمبابوه
ـ حسین امیری خامکانی رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای آلمان، اتریش، یونان، غنا و نیجریه
ـ محمدرضا منصوری رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای مکزیک، کوبا، نیکاراگوئه، آرژانتین و کانادا
ـ عبدالرضا عزیزی رئیس گروه دوستی پارلمانی ایران با کشورهای برزیل، پاراگوئه، بولیوی، اروگوئه و پاناما