در خلال هفدهمین رزمایش پیامبر اعظم(ص) سپاه پاسداران، یک فروند قایق بدون سرنشین انتحاری جدید به نمایش درآمد که نشان دهنده تداوم برنامهریزی برای ارتقاء پروژه شناورهای بدون سرنشین در این نیرو است. 
به گزارش آرانیوز، توسعه سیستم های بدون سرنشین در کشور ما، امروزه جزو موضوعات جا افتاده و مرسوم قرار دارد تا حدی که واژه ای همانند پهپاد نه فقط در محافل نظامی و تخصصی بلکه در بین مردم کوچه و بازار نیز شناخته شده و مورد استفاده است. از پهپاد مهاجر گرفته تا شاهد ۱۲۹ و ماجرای شکار RQ-۱۷۰ و سرنگونی گلوبال هاوک میتوان گفت که پرندههای بدون سرنشین بخش مهمی از ذهن مردمان این سرزمین را به خود اختصاص داده است.
اما سیستمهای بدون سرنشین چه در دنیا و چه در جمهوری اسلامی ایران، به آسمان محدود نمیشود و یکی از مکانهایی که در آن توسعه مباحث مربوط به سامانههای بی سرنشینها، مطرح شده مربوط به دریا و زیر دریا است.
هر چقدر در خصوص هواپیماهای بدون سرنشین ایرانی در سالهای اخیر چه در داخل و خارج، بحثهای فراوانی شده و مطالب مختلفی توسط دوست و دشمن به رشته تحریر درآمده اما باید گفت که بخش دریایی این حوزه از جمله حوزههایی که بوده که در سکوت کامل و به قول آن عبارت معروف "چراغ خاموش" در حال حرکت بوده است.
رزمایشهای پیامبر اعظم (ص) از جمله عرصههایی بوده که همیشه سامانهها و توانایی های جدید دفاعی جمهوری اسلامی ایران در آن به نمایش درآمده است. به طور ویژه موشکهای بالستیک و پرندههای بدون سرنشین بازیگران اصلی این سری از رزمایشهای سپاه پاسداران انقلاب اسلامی بوده اند اما در همین تمرینهای نظامی بزرگ، اولین نشانههای مشخص از توسعه برنامه نظامی کشور در حوزه شناورهای بدون سرنشین بروز پیدا کرد.
در رزمایش پیامبر اعظم (ص) ۵ بود که برای اولین بار قایق بدون سرنشین یا مهدی وارد میدان شده و تمرین نظامی و پرتاب راکت را انجام داد. این تمرین بزرگ نظامی در اردیبهشت ماه سال ۱۳۸۹ به انجام رسید. شناور بدون سرنشین یا مهدی یک قایق تندرو کوچک و بدون سرنشین است که به سه تیر راکت مجهز شده و طبق مشخصات اعلام شده، با بدنه کامپوزیتی دارای سطح مقطع راداری پایین بوده و میتواند بهصورت کنترل از راه دور هدایت شود.